\chapter{Momenti d'inerzia}
\begin{tabular}{p{8cm}l}
\hline
Geometria&Momento d'inerzia\\
\hline
Anello rispetto al suo asse di simmetria&$MR^2$\\
Guscio cilindrico rispetto all'asse del
cilindro&$\frac{1}{2}M(R_1^2+R_2^2)$\\
Cilindro pieno (o disco) rispetto all'asse del
cilintro&$\frac{1}{2}MR^2$\\
Cilindro pieno (o disco) rispetto a un asse diametrale passante
per il centro di massa&$\frac{1}{4}MR^2+\frac{1}{12}ML^2$\\
Sbarretta sottile rispetto a un asse ortogonale passante per il
centro di massa&$\frac{1}{12}ML^2$\\
Sbarretta sottile rispetto a un asse ortogonale passante per un
estremo&$\frac{1}{3}ML^2$\\
Sfera piena rispetto a un asse diametrale&$\frac{2}{5}MR^2$\\
Guscio sferico sottile rispetto a un asse
diametrale&$\frac{2}{3}MR^2$\\
Anello rispetto a un asse diametrale&$\frac{1}{2}MR^2$\\
Lamina rettangolare rispetto a un asse ortogonale passante per il
centro&$\frac{1}{12}M(a^2+b^2)$\\
\hline
\end{tabular}
